Arwen, hija de Elrond y Celebrían, nació en el año 241 de la Tercera Edad en Imladris. Sus hermanos fueron Elladan y Elrohir.
Fue llamada Undómiel, Estrella de la Tarde. Se decía que su belleza era comparable a la de la mismísima Lúthien.
Pasó gran parte de su vida en Imladris y Lórien.

En 2951, Aragorn caminaba por los bosques cercanos a Imladris, cantando el Lai de Lúthien, cuando vio una doncella. Pensando que estaba en un sueño, tuvo la impresión de que era Lúthien caminando ante sus ojos.
La llamó ¡Tinúviel Tinúviel! como lo había hecho Beren. Así fue como conoció a Arwen

En 2980, Aragorn, cansado de viajar por el mundo y deseando descansar en Imladris, fue a través de Lórien. Allí, vestido de plata y blanco, con un manto gris élfico, y una gema brillante en la frente ofrecidos por Galadriel, vió a Arwen bajo los árboles de Caras Galadhon. Estuvieron juntos toda una estación y, en la Noche de Pleno de Verano, en la colina de Cerin Amroth, se juraron eterna fidelidad.
Sin embargo, Elrond puso una condición a su matrimonio: Aragorn debería ganarse primero las coronas de Gondor y Arnor.

Cuando terminó la guerra, en presencia de Elrond, Elladan, Elrohir, Glorfindel, Celebron y Galadriel, y los demás miembros de la Compañía del anillo, Aragorn se casó con Arwen en la ciudad de Minas Tirith.
Con esta boda, Arwen hizo la misma elección que Lúthien y su destino fue separado del destino de los elfos. Pero como último regalo, le dejó a Frodo su lugar en el barco que la llevaría al oeste.

Vivió 120 años con Aragorn y le dió un hijo, Eldarion y varias hijas. Fue sólo cuando Aragorn fue a las Casa de los Reyes en la Calle del Silencio para morir, cuando ella entedió la amargura y el destino de los Hombres. Regresó a Lórien, ahora vencido por las corrientes del tiempo.
“… Y allí por fin, cuando caían las hojas de mallorn pero no había llegado aún la primavera, se acostó a descansar en lo alto de Cerin Amroth; y allí estará la tumba verde, hasta que el mundo cambie, y los días de la vida de Arwen se hayan borrado para siempre de la memoria de los hombres que vendrán luego, y la elanor y la niphredil no florezcan más al este del Mar.”